Informação & Inovação

Brasil vence mundial de robótica com robô que arruma a casa

Brasil

O Brasil entrou no topo mundial em uma categoria de robótica após vencer o RoboCup 2022, realizado em Bangkok, na Tailândia, neste mês.

A equipe de engenharia do Centro Universitário FEI, de São Bernardo do Campo, na Grande São Paulo, eliminou times de 45 países com a apresentação de Hera, um robô com linguagem de Inteligência Artificial que realiza tarefas domésticas como servir pessoas, tirar a mesa, colocar o lixo para fora, entre outras funções.

Brasil ficou em 1º lugar

Na competição, que reuniu mais de 3 mil participantes, os robôs da categoria At_Home (onde o Brasil ficou em 1º lugar) são programados para realizarem tarefas relacionadas a serviços, com foco em atividades domésticas.

Brasil
Divulgação

Na demonstração aos jurados técnicos, os robôs devem pegar e manipular diferentes objetos, além de mapear ambientes por meio de sensores, por exemplo.

Comandos por meio de um sistema de navegação autônoma

Os comandos são executados por meio de um sistema de navegação autônoma, conforme explica o professor Plínio Aquino Junior, chefe do Departamento de Ciência da Computação e um dos coordenadores do projeto na FEI.

“Ele [o robô] usa seus sensores, câmera, motores e garras para navegar nos ambientes, manipular objetos e interagir com as pessoas. Durante a competição, as situações não são totalmente pré-configuradas. Embora a casa seja conhecida pelo robô, os objetos, móveis e até o cesto de lixo podem estar em locais diferentes do original. E, mesmo assim, o robô deve localizá-los corretamente para executar as tarefas definidas. Sempre de forma autônoma, sem qualquer intervenção humana”, explica o professor.

O coordenador do projeto ressalta que o robô pode realizar tarefas básicas, como reconhecer e pegar objetos em uma estante; recolher lixo da casa colocando devidamente na lixeira; reconhecer pessoas no ambiente; seguir pessoas pela casa ou mesmo acompanhá-las até um determinado local.

Brasil
Divulgação

“Pode reconhecer um comando ou um pedido, e realizá-lo; interagir com pessoas incluindo-as socialmente em encontros; monitorar regras sociais como ‘não jogar lixo no chão’, ‘cuidar da saúde, hidratando-se’, ou mesmo perceber uma pessoa no chão pedindo ajuda, falar com o médico à distância e socorrê-la com remédio solicitado pelo médico”, afirma.

O professor acrescenta que as variadas tarefas que o robô pode fazer acontecem com uso de sensores laser, câmeras, microfones direcionais, garra anatômica e diversos outros sistemas tecnológicos avançados.

Apesar de os robôs realizarem atividades autônomas em uma casa, essas atividades poderiam ser executadas em hospitais, universidades, empresas e outros contextos.

Por Apvale.News – Robson Soares e FEI

Veja também:

Cinco tipos de pratos para você experimentar

Supermercados: Cresce a procura por produtos de marca própria

Share on facebook
Facebook
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on pinterest
Pinterest
Share on pocket
Pocket
Share on whatsapp
WhatsApp